Die Kfz-Steuer ist die einzige Steuer, die man mit zwei Zahlen aus dem Fahrzeugschein selbst ausrechnen kann – Hubraum und CO₂-Wert – und trotzdem stimmt der Bescheid vom Zoll oft nicht mit der eigenen Erwartung überein. Der Grund liegt in der Erstzulassung: Für Autos von 2009, 2014 und 2021 gelten drei verschiedene Regelwerke, Elektroautos sind bis 2035 befreit, Oldtimer zahlen pauschal. Dieser Ratgeber erklärt alle Varianten 2026 mit Rechenbeispielen, zeigt, warum ein Diesel fast fünfmal so viel Sockelsteuer zahlt, und nennt die Fälle, in denen eine Ermäßigung möglich ist.
Die Grundformel für Pkw ab Juli 2009
Nach § 9 Abs. 1 Nr. 2 KraftStG besteht die Jahressteuer aus zwei Teilen:
- Hubraum-Sockel: je angefangene 100 cm³ 2,00 € bei Benzinern (auch Hybrid, Erdgas, Autogas) und 9,50 € bei Dieseln. 1.498 cm³ zählen als 15 × 100 cm³.
- CO₂-Anteil: für jedes Gramm CO₂ pro Kilometer über einem Freibetrag – Höhe und Freibetrag hängen von der Erstzulassung ab.
| Erstzulassung | CO₂-Freibetrag | Satz je Gramm darüber |
|---|---|---|
| 01.07.2009 – 31.12.2011 | 120 g/km | 2,00 € |
| 01.01.2012 – 31.12.2013 | 110 g/km | 2,00 € |
| 01.01.2014 – 31.12.2020 | 95 g/km | 2,00 € |
| ab 01.01.2021 | 95 g/km | gestaffelt: 96–115 g: 2,00 € · 116–135 g: 2,20 € · 136–155 g: 2,50 € · 156–175 g: 2,90 € · 176–195 g: 3,40 € · über 195 g: 4,00 € |
Die Staffel seit 2021 wird bandweise gerechnet – wie der Einkommensteuertarif: Ein Auto mit 150 g/km zahlt 20 g × 2,00 € + 20 g × 2,20 € + 15 g × 2,50 € = 121,50 € CO₂-Anteil, nicht 55 g × 2,50 €. Der Jahresbetrag wird auf volle Euro abgerundet. Maßgeblich ist der CO₂-Wert aus Feld V.7 der Zulassungsbescheinigung – seit September 2018 der WLTP-Wert, der 15 bis 25 % über dem alten NEFZ-Wert liegt.
„Die Jahressteuer beträgt für Personenkraftwagen […] bei erstmaliger Zulassung ab dem 1. Januar 2021 […] je 100 Kubikzentimeter Hubraum oder einem Teil davon 2 Euro für Fahrzeuge mit Fremdzündungsmotor und 9,50 Euro für Fahrzeuge mit Selbstzündungsmotor zuzüglich für jedes Gramm Kohlendioxidemission je Kilometer, das […] 95 Gramm je Kilometer überschreitet, [gestaffelt] 2,00 bis 4,00 Euro.“
§ 9 Abs. 1 Nr. 2 Buchst. b KraftStG (verkürzt)
Rechenbeispiele 2026 (Erstzulassung ab 2021)
| Fahrzeug | Hubraum-Sockel | CO₂-Anteil | Jahressteuer |
|---|---|---|---|
| Kleinwagen Benzin, 999 cm³, 105 g/km | 10 × 2,00 = 20 € | 10 × 2,00 = 20 € | 40 € |
| Kompakt Benzin, 1.498 cm³, 128 g/km | 15 × 2,00 = 30 € | 20 × 2,00 + 13 × 2,20 = 68,60 € | 98 € |
| Kompakt Diesel, 1.498 cm³, 128 g/km | 15 × 9,50 = 142,50 € | 68,60 € | 211 € |
| SUV Benzin, 1.998 cm³, 180 g/km | 20 × 2,00 = 40 € | 20 × 2 + 20 × 2,2 + 20 × 2,5 + 20 × 2,9 + 5 × 3,4 = 209 € | 249 € |
| SUV Diesel, 1.998 cm³, 180 g/km | 20 × 9,50 = 190 € | 209 € | 399 € |
| Sportwagen Benzin, 2.998 cm³, 230 g/km | 30 × 2,00 = 60 € | 40+44+50+58+68 + 35 × 4,00 = 400 € | 460 € |
Jeden Wert mit Ihren Fahrzeugdaten – inklusive älterer Erstzulassungen, Elektro und H-Kennzeichen – liefert der Kfz-Steuer-Rechner mit vollständigem Rechenweg. Warum der Diesel mehr zahlt und wann er sich trotzdem rechnet, erklärt der Beitrag Kfz-Steuer Diesel vs. Benziner.
Ältere Pkw: nur Hubraum und Schadstoffklasse
Für Erstzulassungen vor dem 1. Juli 2009 gibt es keinen CO₂-Anteil. Die Steuer richtet sich nach Hubraum und Emissionsklasse, je angefangene 100 cm³: Euro 3 und besser 6,75 € (Benzin) / 15,44 € (Diesel); Euro 2: 7,36 / 16,05 €; Euro 1: 15,13 / 27,35 €; Euro 0 ehemals ohne Ozonfahrverbot 21,07 / 33,29 €; übrige Euro 0: 25,36 / 37,58 €. Ein Golf IV Benziner mit 1.595 cm³ und Euro 4 zahlt 16 × 6,75 = 108 €; als Diesel 247 €. Für diese Fahrzeuge lohnt der Blick ins Feld 14.1 der Zulassungsbescheinigung (Schadstoffschlüssel).
Elektroautos: befreit bis 2035
Reine Elektrofahrzeuge mit Erstzulassung zwischen dem 18. Mai 2011 und dem 31. Dezember 2030 sind zehn Jahre steuerfrei, längstens bis zum 31. Dezember 2035 (§ 3d KraftStG) – die Verlängerung von 2030 auf 2035 hat die Bundesregierung 2025 beschlossen. Danach gilt die Gewichtssteuer: 5,625 € je angefangene 200 kg bis 2.000 kg, 6,01 € bis 3.000 kg, 6,39 € bis 3.500 kg – ein 2.100-kg-Elektroauto zahlt ab 2036 rund 66 € im Jahr. Plug-in-Hybride sind nicht befreit und werden wie Benziner besteuert; wegen der niedrigen CO₂-Werte meist nur mit dem Sockel. Was beim Halterwechsel, Umbau und nach Ablauf gilt, steht im Beitrag Kfz-Steuer Elektroauto.
Oldtimer, Motorräder, Wohnmobile, Anhänger
- H-Kennzeichen (mindestens 30 Jahre, weitgehend Originalzustand): pauschal 191,73 € für Pkw, 46,02 € für Motorräder – unabhängig von Hubraum und Emissionen. Bei großvolumigen Dieseln fast immer günstiger als die reguläre Steuer, bei kleinen Benzinern teurer.
- Motorräder: 1,84 € je angefangene 25 cm³ – eine 650er zahlt 26 × 1,84 = 47 €; Leichtkrafträder bis 125 cm³ sind steuerfrei.
- Wohnmobile: nach zulässigem Gesamtgewicht und Schadstoffklasse, je angefangene 200 kg zwischen 16 € (schadstoffarm) und 40 € – gedeckelt bei 800 bzw. 1.000 € im Jahr.
- Anhänger: 7,46 € je angefangene 200 kg, höchstens 373,24 €; Anhänger mit grünem Kennzeichen (land- und forstwirtschaftlich) steuerfrei.
Ermäßigungen und Befreiungen
Menschen mit Schwerbehindertenausweis und den Merkzeichen H, Bl oder aG sind vollständig befreit, mit G oder Gl zur Hälfte – auf Antrag beim Hauptzollamt, für ein Fahrzeug, das auf sie zugelassen ist und nur für ihre Fahrten genutzt wird (§ 3a KraftStG). Wer die Hälfte-Ermäßigung nutzt, verliert das Recht auf die unentgeltliche Beförderung im Nahverkehr – die Wertmarke lohnt bei kleiner Kfz-Steuer meist mehr. Steuerfrei sind außerdem Fahrzeuge von Feuerwehr, Rettungsdiensten, Krankentransport, land- und forstwirtschaftliche Zugmaschinen und Kfz mit Saisonkennzeichen für die Monate außerhalb der Saison (anteilige Steuer).
Fälligkeit, Zahlung, Abmeldung
Zuständig ist seit 2014 der Zoll; der Bescheid kommt wenige Wochen nach der Zulassung, die Steuer wird für ein Jahr im Voraus per SEPA-Lastschrift eingezogen – am Jahrestag der Zulassung. Ohne SEPA-Mandat ist keine Zulassung möglich. Halbjährliche oder vierteljährliche Zahlung ist bei Jahresbeträgen über 500 bzw. 1.000 € möglich, mit Aufschlag von 3 bzw. 6 %. Bei Abmeldung erstattet das Hauptzollamt taggenau; bei Halterwechsel beginnt für den Käufer eine neue Steuerpflicht. Weitere Autokosten – Versicherung, Sprit, Wertverlust – behandeln wir im Bereich Haushalt & Kosten; welche Zahlen 2026 sonst gelten, steht auf der Seite Zahlen des Jahres.
